关键资产检查需要仔细计划以最佳几何形状和距离对目标成像，以实现最高的无伪像数据质量。而且对关键基础设施（如海底管道，歧管和圣诞树，防波堤建筑或码头和码头桩）的例行检查需要变得例行简单，且要具有成本效益，并且要确保了在现场调查期间资产的全面覆盖。

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